本发明公开了一种转向架承载弹簧的定位方法，属于转向架拆卸技术领域，用于解决现有的对承载弹簧定位不精确，定位速度慢的问题。本发明包括如下步骤：S1、在承载弹簧的左右两侧分别设有多组对射式光纤传感器的接收端和对射式光纤传感器的发射端；S2、对射式光纤传感器输出开关量信号为True或False；S3、定义机器人夹具的“T型勾头”中心与最上方的一组对射式光纤传感器的距离为已知的安装距离D2；S4、若检测到承载弹簧的间隙，然后进行机器人偏移距离计算；S5、若检测到承载弹簧外缘，然后进行机器人偏移距离计算；S6、机器人夹具“T型勾头”的中心点移动至弹簧间隙的中间。本发明具有定位快速而精确的优点。
