本实用新型公开了一种薯类毛刷清洗设备自动排料装置,所述装置设置于所述毛刷清洗设备的毛刷辊(1)辊面上,其包括平行设置的第一推料杆(2)和第二推料杆(3),所述第一推料杆(2)和第二推料杆(3)通过横梁(4)连接后形成一框架,所述第一推料杆(2)与所述第二推料杆(3)之间所形成的间距为至少一倍所述毛刷辊(1)直径。本实用新型所形成的整个框架在毛刷辊的带动下顺次经过各个刷槽,前面的推料杆将刷槽中的物料从刷槽中推出,推出的物料再往前推动下一刷槽中的物料,在整体框架的移动下,顺次将各个刷槽中的残留物料推向出料口,效率高,不需要人工捡拾即可及时完成物料的排出。