一种高地隙喷药机及其前后轮自动对正控制装置，该高地隙喷药机包括前后轮自动对正控制装置，该高地隙喷药机的前轮和后轮分别通过支臂安装在底盘上，所述前轮和后轮分别与所述支臂的内立柱连接，所述内立柱与安装在所述底盘上的减震气囊的气囊内立柱连接，该前后轮自动对正控制装置包括：控制器；转向开关，分别与所述高地隙喷药机的方向盘和所述控制器连接；行程开关，与所述控制器连接，所述行程开关安装在所述支臂上，并分别对应于所述前轮或后轮的对正位置设置；角度定位板，安装在所述减震气囊的气囊下支座上，并对应于所述行程开关设置，所述气囊下支座与转向油缸连接；以及与所述控制器连接的蟹行转向电磁阀和四轮转向电磁阀。
