本发明涉及一种废气处理催化剂疏通工艺，包括以下步骤：第一步，进料；第二步，摄像及定位；第三步，由各个疏通部件E同时对工件表面的所有蜂窝孔道进行一次疏通：分为正常疏通和强力疏通；第四步，注水检测，如果全部疏通，直接跳至第六步；如果部分尚未疏通，则进入第五步；第五步，二次疏通：对尚未疏通的蜂窝孔进行二次疏通，方法同第三步；第六步，退料。通过单独控制每个前后行走机构来实现对每个疏通部件和摄像头的独立驱动，能各自对不同的蜂窝孔道堵塞部位进行先摄像定位再自动疏通，自动化程度高、疏通效率高；通过注水检测及二次疏通来确保所有的蜂窝孔道都疏通无遗。
