本发明公开了一种射钉弹压合控制系统及其控制方法，该控制系统包括压力机，在压力机的工作台面上设置有浮动压合机构，浮动压合机构包括浮动支撑板和若干竖向延伸的反压冲头，浮动支撑板的中部设置有供反压冲头穿过的让位孔，在浮动支撑板上方设置有两条垫条，反压冲头的上端面低于垫条的上表面；压力机的压头上连接有水平上压板，水平上压板位于浮动压合机构的上方，水平上压板上设置有与钉子载料板的钉子安装孔一一对应的避让孔。本发明压合过程中避免了直接接触钉子，利用反冲压头抵住药筒，药筒始终处于静止状态，使药筒精确对接钉子的容药腔，压合完成的钉子载料板和药筒载料板能够及时回位，便于进行下一次压合，提高生产效率。
