本实用新型公开了一种带有传感器固定架的随钻测深装置,涉及工程勘察技术领域,包括固定底座、钻探机、钻杆支架、传感器固定架以及钻探杆,钻探机安装在固定底座上,钻杆支架固定在钻探机上,钻探杆从钻杆支架中穿过;传感器固定架由横向固定板、传感器固定板以及穿线板构成,横向固定板的一端设置有固定通孔,通过固定通孔将传感器固定架安装在钻杆支架上,横向固定板的另一端与穿线板的中部垂直连接;传感器固定板垂直连接于横向固定板的中部,传感器固定板上设置有用于安装传感器的条形孔,穿线板临近传感器固定板的一端上设置有穿线通孔;本实用新型的有益效果是:方便于传感器的安装,通过传感器实现自动计数,计数准确。