本实用新型公开了一种皮带轮自动识别系统，其结构由储料回转盘、抓取机械手、皮带运输机、工件识别系统、电缸等组成。其中储料回转盘均布有皮带轮工装，皮带轮放置于皮带轮工装的工位孔中，电缸通过带动顶杆对所述皮带轮安装要求的高度进行顶升。抓取机械手抓取电缸顶出的皮带轮放在皮带运输机对应工装上，皮带运输机移送皮带轮至工件识别系统，当检测到皮带轮后立即停止。同时工件识别系统判断皮带轮的槽形是否合格，槽形不合格的皮带轮由不合格抓取机械手抓取到放到不合格区，合格槽形的皮带轮会自动运输到装配流水线上。本实用新型提供皮带轮自动识别系统不仅提高皮带轮检验效率、工作可靠、运行稳定，更适合大批量检测，提高产品装配效率，而且还可以很好地节约劳动成本。
