本实用新型提供了一种两轴伺服增力滚齿机，包括安装架，以及安装在安装架上的工件动力机构和刀具动力机构，刀具动力机构包括拉削运动机构和增力运动机构；所述拉削运动机构包括电机、丝杠和丝杠螺母，丝杠一端固定连接在电机的动力输出轴上，丝杠螺母设有和丝杠匹配的内螺纹且套接在丝杠上；所述增力运动机构包括配合安装的第一楔形块和第二楔形块，第一楔形块向内凹陷设有卡槽，丝杠螺母卡接在卡槽内，第二楔形块设有刀具安装槽。当齿轮机在切削用量较大的位置时，通过电机带动第二楔形块竖向向下移动，从而提供更大的切削力，解决滚齿机无法满足大加工深度工艺需求的问题，具有生产效率高和加工精度高等优点。
