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一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人

  • 申请号:CN201921409381.3 申请公布号: CN210806577U
  • 申请日: 2019-08-27 申请公布日: 2020-06-19
  • 申请(专利权)人:国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 专利代理机构: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
  • 分类号:B25J11/00;B25J5/00;H02G1/02

专利介绍

本实用新型涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人,包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统,所述动力系统为行走机构提供行走动力,所述行走机构用于在输电线路上运动,所述同步机构用于同步动力系统的转动,所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本实用新型结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高,能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。