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一种便于自动调节角度的运货机器人

  • 申请号:CN201911009967.5 申请公布号: CN110842933A
  • 申请日: 2019-10-23 申请公布日: 2020-02-28
  • 申请(专利权)人:常州固高智能装备技术研究院有限公司 专利代理机构: 太原九得专利代理事务所(普通合伙)
  • 分类号:B25J11/00;B25J19/00

专利介绍

本发明公开了一种便于自动调节角度的运货机器人,包括器体,所述器体的左右两侧壁均固接装配有竖盘的一侧壁,所述竖盘的另一侧壁顶端固接装配有横杆的一端,所述横杆的另一端固接装配有卡筒,所述卡筒的内部固接装配有第一电动伸缩杆,所述竖盘设有横杆的一侧壁底端固接装配有横板,所述横板的上表面左侧固接装配有竖块,所述竖块的中心处开有滑槽。便于自动调节角度的运货机器人,通过第一电动伸缩杆的输出端推出,且运动至顶板上,顶板运动与压缩弹簧的弹性相抵抗,推动横板向下运动,横板带动滑块在滑槽的内部滑动,增加横板的运动稳定程度,横板带动竖梁向下运动,达到了可以增加运货机器人调节角度灵活度的效果。