您好，欢迎来到达州工业云！
平台首页
企业驾驶舱
帮助中心
企业登录
企业注册
HI,欢迎使用达州工业云平台！
账号密码登录
动态密码登录
账号必须大于2位
登录
获取验证码
登录
忘记密码？
新用户注册
创新资源平台
专家库
专利库
科研机构
科研成果
软件库
服务平台首页
>
专利库
>
专利详情
基于广义PID控制的深海采矿水面支持协同控制系统
申请号：
CN201911354535.8
申请公布号：
CN111025893A
申请日：
2019-12-25
申请公布日：
2020-04-17
申请（专利权）人：
武汉船舶设计研究院有限公司
专利代理机构：
北京众达德权知识产权代理有限公司
分类号：
B66D1/50；G05B11/42
专利介绍
本发明公开了一种基于广义PID控制算法的采矿船的水面支持协同控制系统，包括A架子系统、绞车系统和上位机，A架子系统、绞车系统分别设置各自的广义PID模块和PID控制器。每个子系统控制采用广义预测控制(GeneralizedPredictiveControl,GPC)对各线缆PID回路进行参数整定，实现采矿车布放控制以及各绞车与A架的协同控制，保证集矿车、中间仓与提升泵等水下系统的平稳下潜，从而到达面对复杂的海域情况下达到有效提升系统鲁棒性，进而保证恒张力模式下采矿船各子系统的高效协同。
产业内其他专利
一种杀灭流体介质中军团菌的装置
循环水水质控制系统
循环水水质控制系统
一种污废水预处理装置及污废水处理系统
一种零能耗污水处理系统
一种水处理填料模块及其水处理系统
