本发明提供一种双模式连续性清漂装置,包括大臂基座、大臂油缸、大臂、小臂油缸、小臂、回转装置、张紧装置、输送链网机构、液压马达及联轴器。大臂基座上设置大臂摆动油缸安装座及销轴、大臂摆动基座及销轴;大臂上设置大臂摆动销轴孔、大臂摆动油缸耳环支座、小臂摆动油缸安装座及销轴;小臂上设置小臂摆动销轴孔、小臂摆动油缸耳环支座、回转装置安装座。大、小臂作为双模式连续性清漂装置竖直方向变幅机构,由大、小臂油缸作为执行机构;回转装置及输送链板机构在大小臂的辅助下实现水平造流模式及连续扒漂模式的双模式工作方式,以加快扒漂速度,实现连续性作业,最终达到提升扒漂工作效率,更加高效的辅助清漂船漂浮物上带的目的。