本发明涉及深海采矿领域的一种适用于深海采矿的管船联接方法。以球接头、伸缩装置及调整短节组成管船联接装置，补偿波浪产生的管道升沉位移和角位移。卡盘作为下放和提升输送硬管过程中水下输送系统悬挂承载体。升沉补偿系统降低恶劣海况下重载系统升沉运动冲击载荷对水面支持平台的影响，保持矿浆输送相对稳定，减缓水下输送系统疲劳损伤和动态压缩风险，提升整体作业安全性。液压控制系统为管船联接装置提供动力源。本发明克服了深海采矿作业过程中升沉补偿系统硬管水平方向无限制情况下漂移触碰月池问题；规避了矿浆输送软管在底座平台下方对接和构型、试验环节风险；具备双重安全保障，应急状态下可快速切换回收，便于海上布放回收作业。
