本实用新型公开了一种用于多排升降穿梭式停车系统的纵移升降车，包括主体框架、安装在主体框架顶部横梁上的顶部提升装置、与顶部提升装置连接的梳齿升降机构，固定在主体框架下部四周的纵移走行装置，其中：所述梳齿升降机构包括具有与多排升降穿梭式停车系统的提升机的梳齿升降台、停车台的梳齿停车位相适配的梳齿式结构的梳齿升降臂，梳齿升降臂通过顶部提升装置的驱动能在位于主体框架四角内侧的升降导轨内升降运动，纵移走行装置驱动主体框沿纵向分布的轨道上纵移走行；本纵移升降车采用梳齿式车辆交接，不需要载车板，存取车效率高；纵移传动方式采用直连传动方式；减少中间传动环节，提高传动效率，车辆的交接过程平稳高效。
