本发明公开了一种汽车大梁内嵌式随行工装定位夹具，包括矩形梁骨架、横向夹紧装置和纵向夹紧装置，立挡板安装在矩形梁骨架上，快夹固定在矩形梁骨架的端部两侧；纵向夹紧装置的杠杆座底部固定在矩形梁骨架端部的上端面，叉型杠杆一端设置叉型挂钩，另一侧固定多个压块，中部铰接在杠杆座上部，丝杆的一端与转座销滑动连接，转座销与安装座铰接，安装座固接在矩形梁骨架外侧的端面上，带肩丝母可在丝杆上滑动，带肩丝母的两侧设有凸柱，叉车挂钩可钩挂在凸柱上。本发明在汽车大梁进行装配的过程中，跟随汽车大梁装配流水线一起随行，实现左右大梁相对位置的固定和精准定位，结构紧凑、重量轻，体积小，在起到定位作用的同时不影响大梁的操作空间。
