本发明公开了一种汽车铝合金大梁内嵌式随行工装桥,该装置包括主骨架、外限位板、丝杆夹紧定位机构,所述丝杆夹紧定位机构包括丝杆、连杆和活动基板,所述丝杆穿过设置在主骨架上中间的通孔,垂直安装于所述主骨架中,所述丝杆上位于所述主骨架的两侧分别套装丝母铰链座,所述丝母铰链座的两侧分别铰接连杆,活动基板套装在所述主骨架上且与所述主骨架滑动连接,连杆的另一端与所述活动基板铰接,所述外限位板固定套装在所述主骨架两端安装在活动基板的外侧。本发明在汽车大梁进行装配的过程中,跟随汽车大梁装配流水线一起随行,可同时实现对大梁两个方向的定位和固定。