本发明实施例提出了一种再生制动控制方法、整车控制器及汽车,涉及汽车控制技术领域,该方法包括:第一控制芯片及第二控制芯片分别接收电子稳定系统发送的需求再生制动扭矩后,各自生成第一需求再生扭矩和第二需求再生扭矩,并当各自判断第一需求再生扭矩及第二需求再生扭矩小于当前再生制动扭矩限值时,第一控制芯片将第一需求再生扭矩分别发送给第二控制芯片及电机;第二控制芯片根据判定第一需求再生扭矩与第二需求再生扭矩的差值小于第一预设误差阀值时,向电机发送需求再生扭矩执行指令,以使电机依据第一需求再生扭矩响应再生制动。本发明实施例所提供的一种再生制动控制方法、整车控制器及汽车,提升了整车控制器的冗余性和鲁棒性。