本发明提供了一种整车扭矩控制方法、装置及系统，涉及新能源汽车的技术领域，该方法应用于整车控制器，整车控制器与TCS系统通信连接，上述方法包括：当监测到TCS系统的运行状态发生变化时，确定当前车辆的基准扭矩，以及目标扭矩；提取预先设定的标定量，计算基准扭矩向目标扭矩过渡时的过渡系数；以基准扭矩为起点，根据过渡系数计算当前车辆的需求扭矩；输出需求扭矩；当需求扭矩与目标扭矩一致时，停止需求扭矩的计算过程，并将目标扭矩作为需求扭矩，并输出目标扭矩。本发明提供的整车扭矩控制方法、装置及系统，有效缓解了当前车辆在TCS系统激活后车辆出现顿挫的现象，同时也有助于及时响应驾驶员的加速请求，进而提高了驾驶员的体验度。
