本申请实施例所公开的一种用于识别障碍物的报警方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括确定第一时刻时障碍物与车辆间的第一距离，获取第一时刻至第二时刻的时间间隔内车辆的轮速脉冲信号数据，根据第一距离和轮速脉冲信号数据确定第二时刻时障碍物与车辆间的第二距离，若第二距离小于预设报警距离阈值，发出报警信号。本申请在感知器件无法感知到障碍物与车辆间的距离时，通过报警装置记忆的第一距离和实时获取的车辆的轮速脉冲数据信号确定车辆的行驶距离和第二时刻时障碍物距离车辆的第二距离，若第二距离小于预设报警距离阈值便发出报警信号，可以弥补感知器件具有感知盲区的局限性，可以避免车辆碰撞障碍物提高驾驶车辆的安全性。
