本发明提供了一种车灯辅助控制系统,其包括用于确定场景模式的场景模式确定装置、用于确定辅助照明位置的定位装置、用于根据照明指令进行灯光辅助照明的灯具系统、搭载所述灯具系统以根据飞行控制指令而将其移动至所述辅助照明位置的无人机系统、以及用于调控所述无人机系统的终端控制装置,所述终端控制装置根据所述定位装置确定的辅助照明位置生成并向所述无人机系统传输对应的飞行控制指令,所述灯具系统随所述无人机系统移动至所述辅助照明位置,并根据所述场景模式确定装置确定的不同场景模式生成对应的照明指令调控辅助灯。本发明还涉及一种车灯辅助控制方法。