本发明公开了一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达，包括：螺旋桨、螺旋桨连接杆、螺旋桨电机、激光雷达、可飞行激光雷达下壳体、无线充电锂电池、可飞行激光雷达中间壳体、可飞行激光雷达上壳体、无线通讯传感器、齿轮马达、齿轮，由置于车顶的无线充电平台对无线充电锂电池进行充电，可飞行激光雷达上壳体集成了太阳能电池板，在离开车顶时通过太阳能进行充电，无线通讯传感器将指令下达给齿轮马达，齿轮马达驱动齿轮带动可飞行激光雷达中间壳体旋转，使激光雷达到达指定角度。另外由无线通讯传感器接受中央控制器的指令，控制螺旋桨电机驱动螺旋桨旋转，带动产品的起飞和降落。
