本实用新型属于无人机摄影测量技术领域，具体涉及一种固定翼无人机免像控点三维建模与测图的装置。本实用新型由固定翼飞行平台、电源模块、IMU姿态测量系统、航摄相机、机载GNSS差分模块、通信模块、自驾仪模块和控制模块组成，经相机参数精准测定、三维航线绘制、架设基站、自动飞行与拍摄、落地检查和数据整理、曝光点外方位元素精准求定、附加综合系统误差参数的免像控点空三计算和稀少像控点精度校准八个步骤，无需进行地面像控点测量，固定翼无人机搭载非量测型相机的航测系统实现空中三角测量精度达到1：2000、1:1000和1:500测图精度要求且可靠性更好，航测内业产品可直接加工，减少了外业像控点测量时间和开支，有效规避安全风险。
