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专利详情
高速列车控制方法及其鲁棒控制器的设计方法
申请号：
CN201911237316.1
申请公布号：
CN111391887A
申请日：
2019-12-05
申请公布日：
2020-07-10
申请（专利权）人：
中车工业研究院有限公司
专利代理机构：
北京安哲思知识产权代理事务所（普通合伙）
分类号：
B61L15/00；B61L27/00
专利介绍
本发明涉及列车控制领域，具体而言，涉及一种高速列车控制方法及其鲁棒控制器的设计方法。高速列车控制方法包括：采集列车的实时运行状态，所述实时运行状态至少包括当前列车速度及车钩偏移量；计算所述当前列车速度及所述车钩偏移量与目标速度和目标车钩偏移量之间的状态偏差；计算状态反馈控制律；根据所述状态反馈控制律和所述状态偏差，计算各车厢的控制力；以及将所述控制力施加到各所述车厢。本发明所提出的控制方案可以在不牺牲速度跟踪性能的情况下显著提高控制性能，具有重要的现实意义。
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