本发明涉及车辆性能测试技术领域,具体为一种复杂通信环境下的V2X测试系统及方法,该方法包括以下步骤:测试准备步骤,测试车辆上均设置有V2X通信模块和通信测试模块,V2X通信模块能够信息交互,通信测试模块对V2X通信模块进行通信监测;测试步骤,测试车置于测试场地中的任一车道,背景车分别置于测试车四周;使测试车辆均按设定速度行驶;记录通信测试模块的通信监测结果以及测试车辆的行驶结果;测试分析步骤,根据通信监测结果判断测试车辆之间通信是否正常,行驶结果包括成功行驶和失败行驶,当通信正常且行驶结果为成功行驶时,测试成功。采用本方案能够在多种车辆之间的信号干扰环境下对V2X技术进行通信测试,提高测试结果的准确性。