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一种运输机用串联式同步平移机构

  • 申请号:CN202010240066.3 申请公布号: CN111332697A
  • 申请日: 2020-03-23 申请公布日: 2020-06-26
  • 申请(专利权)人:北京市建筑工程研究院有限责任公司 专利代理机构: -
  • 分类号:B65G17/26;B65G17/30;B65G17/38;B65G23/04

专利介绍

本发明公开了一种运输机用串联式同步平移机构,它由传动链、执行单元、动力源和运输机部件四大部分组成。所述的动力源可以通过传动链带动执行单元上的传动轮运动,同时,该传动轮又可以带动下一级传动轮,进而带动下一个执行单元运动,如此传递,可以串联若干个执行单元,由一个动力源带动,同步平移运动,执行单元和动力源均安装在纵向移动部件上,所述的执行单元数量不低于1个。本发明的优点是可以在有限的空间内,安装在运输机部件顶面上,实现移动纵向尺寸大、重量大的物体,具有低速重载,位移精确等特点。并且可以根据重物的纵向尺寸、物体的重量自由设计执行单元的数量,以及传动链的长度。整体机构只有一个动力源,由传动链串联而成,各执行单元自动同步,不用额外设计同步控制装置,可以有效避免因负载不均造成的打滑。可以将构件运输到位后,再完成构件的精确横向拼装对位工作。