本实用新型涉及海上作业船水面浮动管专用摇臂万向管接头,由摇臂、套管、摇臂轴、套管轴及托架组成,摇臂设置在套管内,套管设置在托架内,摇臂通过摇臂轴支撑在套管上,摇臂轴对称焊接在摇臂的外壁上,摇臂轴外端铰接在套管内壁上,套管通过套管轴支撑在托架上,套管轴对称焊接在套管的外壁上,套管轴外端与托架连接,摇臂轴与套管轴相互垂直形成十字支撑。本实用新型可以摇头连接管道后形成“摇臂”。上下两管做相反方向摇动,对摆动力矩起平衡作用,吸收摇摆、震荡,以离心反力平衡风浪波动力,在径向设旋转铰,纬向也设旋转铰,对软轴的缠绕力矩来说是自由端,有效缓解了疲劳应力。