本发明提供一种基于超声测量螺栓轴向应力的测试装置和测试方法,该测试装置包括拉伸试验机和高低温试验箱,还包括应力测量系统和超声测量系统,所述应力测量系统包括应变片、信号采集单元和信号处理单元,所述应变片粘贴在被测螺栓的螺杆上;超声测量系统的检测探头安装在被测螺栓的端部;高低温试验箱用于放置拉伸试验机和被测试螺栓,及调节测试温度;测试时,拉伸试验机向被测螺栓施加压力,粘贴在被测螺栓上的压变片发生形变,信号采集单元采集的信号经信号处理单元处理后输出;超声测量系统测量超声在螺栓中传播的声时差信号并输出。