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一种堆垛用隔条自适应间隔列放的控制装置及方法

  • 申请号:CN202010178220.9 申请公布号: CN111302072A
  • 申请日: 2020-03-14 申请公布日: 2020-06-19
  • 申请(专利权)人:中国重型机械研究院股份公司 专利代理机构: 西安吉盛专利代理有限责任公司
  • 分类号:B65G57/26

专利介绍

本发明提供了一种堆垛用隔条自适应间隔列放的控制装置及方法,包括隔条进给机构、隔条分发器和隔条输送机构,还包括隔条升降机构、隔条对齐机构和PLC控制系统,隔条分发器设于隔条进给机构和隔条输送机构之间,隔条升降机构和隔条对齐机构均横跨于隔条输送机构两侧,隔条升降机构的高度低于隔条输送机构的高度,隔条对齐机构与隔条输送机构平齐;PLC控制系统对各机构电连接控制以及根据HMI输入的堆垛的来料长度得出需列放的隔条数量以及列放位置及隔条相互间的间隔距离。本发明实现了隔条分发数量的优化分配,并在隔条相互间位置能够合理位置间隔,有效避免了堆垛中隔条浪费现象出现,节能减耗实现堆垛中隔条最优列放。
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