本实用新型提供了一种管片拼装机，包括回转机构、平移机构、举升机构、抓举机构和PLC控制器，所述平移机构与回转机构连接，所述平移机构为两个且沿回转机构的轴线对称设置，所述举升机构与平移机构一一对应且垂直连接，所述抓举机构与其中一个举升机构垂直连接，所述平移机构、举升机构和抓举机构互相垂直；所述回转机构包括回转步进电机，所述平移机构包括平移步进电机，所述举升机构包括举升步进电机，所述抓举机构包括微调步进电机。本实用新型通过各步进电机分别与PLC控制器输出接口相连接，使得管片拼装的对中和就位精准，同时自动化的操作大大降低了劳动强度，提高了工作效率。
