一种废旧三元锂离子电池正极材料中有价金属回收的方法,先将原料放入通入氧气的管式炉中进行中温氧化焙烧,中温氧化焙烧时控制的焙烧温度为700℃,焙烧时间为60min,得到焙烧产物,焙烧产物中碳的含量减少98%以上。再将焙烧产物溶解于氨浓度为5mol/L的氨‑铵盐体系,放入高压釜,并加入水合肼作为还原剂,在高压釜中反应120min。本发明提供的废旧三元锂离子电池正极材料中有价金属回收的方法所使用的设备简单、投资运营成本低、易于推广、工艺能耗显著降低、有价金属回收率高,电池粉末中的Li、Ni、Co和Mn浸出率分别达99.79%、91.86%、90.54%和92.96%。