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一种基于关节机器人的冷轧钢卷卷芯焊接方法

申请号：CN201810234180.8 申请公布号： CN108480881B
申请日： 2018-03-21 申请公布日： 2020-05-15
申请（专利权）人：鞍钢未来钢铁研究院有限公司 专利代理机构： 鞍山嘉讯科技专利事务所（普通合伙）
分类号：B23K37/00；B23K37/02

专利介绍

一种基于关节机器人的冷轧钢卷卷芯焊接方法，包括如下步骤：步骤一、在罩式退火前道工序出口步进梁区域安装钢卷卷芯自动焊接设备，钢卷卷芯自动焊接设备主要包括：关节机器人、线性滑台、检测单元、焊机；步骤二、步进梁与关节机器人之间建立动作联锁；步骤三、钢卷高度检测；步骤四、钢卷端面位置检测；步骤五、焊接动作示教编程，在焊接卷位选取最大宽度、最小直径的钢卷作，相邻卷位选取最大宽度、最大直径的钢卷，作为参考工况对关节机器人示教编程；本方法应用机器人替代人工焊接作业，实现钢卷卷芯焊接自动化和无人化。

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一种基于关节机器人的冷轧钢卷卷芯焊接方法

专利介绍

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