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一种码盘转速计算及故障检测方法

  • 申请号:CN201911281310.4 申请公布号: CN110907658A
  • 申请日: 2019-12-13 申请公布日: 2020-03-24
  • 申请(专利权)人:天津电气科学研究院有限公司 专利代理机构: 天津盛理知识产权代理有限公司
  • 分类号:G01P21/02;G01P3/44

专利介绍

本发明涉及一种码盘转速计算及故障检测方法,包括以下步骤:对A脉冲、B脉冲进行滤波处理;对码盘的A脉冲、B脉冲进行四倍频处理;进行AB脉冲计数及零速防抖处理;进行转速计算;进行Z脉冲检测及初始角记录,并进行Z脉冲故障判断;进行码盘断线故障判断。本发明设计合理,在检测过程中通过自适应滤波环节,能够提高抗干扰性能,通过码盘信号倍频处理,能够提高转速输出精度,通过零速防抖动处理,能够提高零转速输出质量,采用综合手段,能够限制转速误判,使计算满足实时性和稳定性兼顾,可广泛用于交流电动机调速矢量控制系统。
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