本发明涉及一种包含参数跟踪的感应电机状态强跟踪滤波估计方法，其技术特点是：采用PSO迭代学习动态优化算法对感应电机参数的在线跟踪；采用STF算法对感应电机转速与转子磁链的联合估计。本发明采用包含参数跟踪的强跟踪滤波估计算法对感应电机的转速与转子磁链进行联合估计，能够有效实现对感应电机转速与转子磁链的高性能估计，与EKF相比，包含参数跟踪的STF算法在估计精度、跟踪速度和稳定性方面更优越，并且能够快速跟踪突变状态，尤其在低速段仍能保持较好的估计性能，有效提高了状态估计精度和算法鲁棒性，为实现感应电机无速度传感器高性能矢量控制奠定了基础。
