本实用新型公开了工业管道内壁检测装置，包括上接收器、防护层、漂浮层、顶盖、密封垫、信号发射器、处理器、信号采集器、沉重件、下超声波发射器、下接收器、上超声波发射器、下座、电池，所述顶盖与下座螺纹连接，且连接处设有密封垫，所述顶盖和下座的外壳均由防护层和漂浮层构成，所述顶盖顶端设有一上超声波发射器，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该新型工业管道内壁检测装置，采用特殊形状的设计，可以漂浮在工业管道的水流上，随着水流一起从工业管道通过，同时该装置内配有检测距离的超声波装置，可以随时检测并记录管道的内管内径，整个装置制造成本低，操作简单，适用于各种工业管道的内壁检测。
