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一种真空吸附搓动式分离取料机构及方法

  • 申请号:CN201610855529.0 申请公布号: CN106218956B
  • 申请日: 2016-09-28 申请公布日: 2019-01-08
  • 申请(专利权)人:珠海市商友智能机械研究院有限公司 专利代理机构: -
  • 分类号:B65B63/04;B65B25/14;B65B35/18

专利介绍

一种真空吸附搓动式分离取料机构及方法,包括吸附搓动机构、升降机构、水平移动机构和检测机构,其特征在于所述的吸附搓动机构包括一个阔型手指气缸夹爪,其左右各安装有吸嘴座,吸嘴座上各装有四个吸嘴,且右吸嘴座中间有一个斜吸嘴;阔型手指气缸夹爪固定在升降机构下面,升降机构包括升降架,并用带导杆气缸推动升降;水平移动机构包括装有二套移动导杆和导套的移动块,并用移动气缸驱动升降机构水平运动,上述部件的动作由检测机构给出信号实施。本发明采用了8个吸嘴和斜吸嘴的真空吸取和阔型手指气缸夹爪带动吸嘴吸住的面膜搓动,实现了面膜的有效分离,很好地解决了面膜自动折叠机的面膜吸取和分离稳定可靠且耐用的问题。
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