本发明公开了一种基于ZigBee通讯网络的钢铁厂智能路网控制系统,涉及钢铁厂路网控制领域,解决了目前交通路口信号灯多采用单一相位控制模式,紧急运输作业车辆会出现堵塞或者等待的情况,难以高效作业的弊端,其技术方案要点是智能路网控制系统通过ZigBee通讯系统输出作业路线规划信息至紧急运输作业车辆,紧急运输作业车辆进行运输作业;智能路网控制系统输出信号灯控制信号至交通信号控制系统,交通信号控制系统调节紧急运输作业交通途中的交通路口的信号灯相位,为紧急运输作业车辆形成通行绿波带,本发明的基于ZigBee通讯网络的钢铁厂智能路网控制系统,能够根据智能路网车辆信息以及紧急运输作业计划规划最优运输作业路线,保证高效完成运输任务。