本发明涉及一种基于带式运输机载荷分布的设备协同自动控制方法，包括如下步骤：计算获取带式运输机的全线载荷分布数据；根据本条带式运输机和上游带式运输机的基本控制信息，确定带式运输机的启动安全距离Lsafe_st和停止安全距离Lsafe_sp；当带式运输机启动安全距离区间内无载荷时，带式运输机具备顺煤流启动条件，否则为不具备顺煤流启动条件；顺煤流启动时，若物料到达停止安全距离区间，且下游带式运输机未能正常启动，则应当立即停止带式运输机运行。本发明具备自动控制、无人值守等功能，减少人工干预，确保系统可靠运行，可以实现节能降耗，提高生产效率。
