本发明公开一种车辆诊断数据的权限设置方法、装置及车载网关控制器，其中方法用于车载网关控制器，包括：与车辆诊断设备建立通信连接；确认车辆诊断设备的当前级别；当车辆诊断设备的当前级别属于第一预设级别，分别对车辆诊断设备进行网络通信认证和身份认证；当网络通信认证和身份认证通过，按照第一预设级别所具有的车载诊断功能开放第一权限车辆诊断数据。本发明通过车载网关控制器可以针对所属不同预设级别的车辆诊断设备开放与之对应权限的车辆诊断数据，即针对具有权限的车辆诊断设备开放相应的数据信息，进而可以确保车辆诊断数据的安全性，从而提高了用户体验，从而满足不同车辆诊断设备的不同需求。
