本发明提供一种交通环境元素视觉感知方法及装置,其中,该装置包括:图像处理模块、多任务网络、小目标图像提取模块、小目标分类网络;图像处理模块用于获取交通环境的原始图像,将原始图像进行降分辨率处理得到交通环境图像;多任务网络用于根据交通环境图像获取目标对象在交通环境图像中的定位结果及交通环境图像中的交通环境元素的预测结果,交通环境元素不包含目标对象;小目标图像提取模块用于根据定位结果提取原始图像中与定位结果相对应的目标图像;小目标分类网络用于根据目标图像获取目标对象的分类结果。该装置不仅可以获取多种交通环境元素的预测结果,且可以通过更小的计算量,更快的得到在图像中占比较小的目标图像的分类结果。