本发明公开了一种自动驾驶功能的测试评价方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取自动驾驶技术的被测功能；根据自动驾驶技术的被测功能确定被测功能的至少一个影响参数；根据影响参数确定被测功能的启用情况和禁用情况；分别获取被测功能在启用情况下的第一运行参数以及在禁用情况下的第二运行参数；根据第一运行参数确定被测功能在启用情况下的第一评价分数；根据第二运行参数确定被测功能在禁用情况下的第二评价分数；根据第一评价分数和第二评价分数得到被测功能的评价结果。解决了现有的自动驾驶功能评价内容较片面导致的自动驾驶系统在全工况下的运行危险系数高的问题，进一步确保了自动驾驶功能的运行安全。
