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一种基于级联网络的交通锥识别方法及装置

  • 申请号:CN202010060114.0 申请公布号: CN111274942A
  • 申请日: 2020-01-19 申请公布日: 2020-06-12
  • 申请(专利权)人:国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 专利代理机构: 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
  • 分类号:G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04

专利介绍

本发明实施例公开了一种基于级联网络的交通锥识别方法及装置。该基于级联网络的交通锥识别方法,包括:获取压缩和激活网络SENet、密集卷积网络DenseNet;基于SENet、DenseNet及预设的目标检测模型,确定目标网络结构;基于多张包含交通锥的原始交通锥场景图像,训练目标网络结构得到交通锥识别模型。根据本发明实施例,能够提供一种识别精确度更高的交通锥识别模型,进而更加精确地识别交通锥。
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