本发明公开了一种基于等效刚度法的SSS离合器动力学建模方法，通过对SSS离合器进行三维建模和有限元网格划分，得到SSS离合器的有限元模型，对其施加边界条件进行计算，得到SSS离合器轴心位置上各位置点的横向位移，并做出挠度曲线。保留SSS离合器主体三维模型不变，去掉中间轴和输出轴的啮合齿，在中间轴外侧面和输出轴内侧面上选取对应的节点间建立矩阵单元，设置相同的边界条件进行有限元计算并采用优化算法对矩阵单元中刚度元素进行优化，直到挠度曲线拟合程度达到收敛标准，输出矩阵单元各元素。本发明建立了SSS离合器的动力学模型：即在保证SSS离合器主体不变的基础上，去掉轮齿，以优化后的矩阵单元连接中间轴和输出轴，代替轮齿啮合接触。
