本实用新型涉及悬挂式钻孔设备技术领域，公开了一种安装在起重机上的多功能桩架。包括起重机，设置在起重机的起重臂上的立柱，连接立柱与起重臂的顶部扶持机构，连接立柱与起重机平台的底部扶持机构，用于控制底部扶持机构上下摆动的第一控制系统，用于控制立柱上下移动的第二控制系统；底部扶持机构为主动控制结构，驱动立柱实现上下、前后、左右三个维度方向上的运动；顶部扶持机构为从动机构，在底部扶持机构的带动下，从动变换角度，配合底部扶持机构，实现立柱的上下、前后、左右的运动。本实用新型自由度高，实用性强，便于钻孔立柱随时移动微调、并进行角度调整。
