本发明公开了一种油电双动力履带式桩架及其控制系统，包括桩架机身、卷扬系统、控制系统和动力系统，所述动力系统包括电力动力系统和燃油动力系统，所述卷扬系统采用液压系统驱动，所述液压系统由动力系统供能，通过控制系统控制；所述电力动力系统和燃油动力系统分别且单独为液压系统供能。本发明通过在桩架机身上设置电力动力系统和燃油动力系统两套动力系统并接入同一个液压系统中，分施工情况单独采用不同的动力系统进行供能，驱动液压系统带动卷扬系统工作。具有结构紧凑，控制便捷，安全稳定的优点，有效提升设备利用率和施工效率，实现环保高效施工。
