本发明公开了一种自动拆装钻杆的换杆钻机及使用方法，包括动力头、钻杆库、摆臂、钻孔机和夹持架；钻孔机上设有立柱，立柱上设有导轨；动力头设在导轨上并沿其上下运动；摆臂设在包括上摆臂、下摆臂和转轴，转轴设在立柱侧面，上摆臂和下摆臂设在转轴的两端；钻杆库设在上摆臂和下摆臂之间，包括旋转轴、上定位器、下定位器和转杆，旋转轴的两端分别位于上摆臂和下摆臂的外端，上定位器和下定位器设在旋转轴上，转杆设在上定位器和下定位器之间；夹持架设在立柱底端用于夹持钻杆。本发明的钻杆库随摆臂绕立柱转动，避免了现有装置中的钻杆需要先转移再与动力头连接的繁琐操作，并且钻杆库体积更小，钻杆选取更方便，有效提升施工效率。
