本发明提出一种巷道顶板倾角自适应的辅助支护装置及支护方法，包括顶支撑座、卡套、销轴、U型钢、安装推架；顶支撑座上端为平面，下端为两个圆弧状凸起，两个圆弧状凸起具有对应的孔，顶支撑座具有与上端的平面呈夹角的穿孔；卡套上部为一圆弧状凸起，圆弧状凸起具有孔，卡套下部具有盲孔；销轴将顶支撑座和卡套铰接到一起；U型钢一端套设于卡套的盲孔内部，安装推架设置于U型钢中上部，通过安装推架上顶U型钢，使顶支撑座的上端平面与顶板紧密接触。当帮臌时，保证U钢连接处首先受力，由于上部和下部有锚杆或锚索与顶底板固定到一起，会产生向内的反作用力，从而减少鼓帮。
