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内焊装置及其控制方法

申请号：CN201810149994.1 申请公布号： CN110142523A
申请日： 2018-02-13 申请公布日： 2019-08-20
申请（专利权）人：中国石油天然气集团有限公司,中国石油天然气管道科学研究院有限公司,中国石油管道局工程有限公司 专利代理机构： 北京三高永信知识产权代理有限责任公司
分类号：B23K37/00；B23K37/02；B23K101/06；B23K31/02

专利介绍

本发明是关于一种内焊装置的控制方法，属于焊接技术领域。所述方法用于内焊装置中的控制单元，内焊装置还包括：旋转盘、旋转驱动单元、焊枪和标记物，控制单元和旋转盘均与旋转驱动单元连接，焊枪和标记物均设置在旋转盘上，该方法包括：检测环境温度；在环境温度小于预设温度阈值时，控制旋转驱动单元驱动旋转盘旋转；检测标记物的位置；在标记物进入预设焊接区域，并从预设焊接区域离开时，控制旋转驱动单元停止驱动旋转盘旋转。本发明解决了内焊装置的温度适应性较差的问题。本发明用于焊接管道。

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