一种自动化叶片抛光砂带加工设备,机夹持机器人的加工端部设置有柔性夹持单元,零件插入有柔性夹持单元的轴向位置;砂带磨床与柔性夹持单元位置对应;所述的柔性夹持单元包括有旋转卡盘;连接爪一侧固定在旋转卡盘上,另一侧安装有由固定卡爪和可调柔性卡爪共同组成的零件卡爪;所述的可调柔性卡爪根部与连接爪铰接,外侧设有凹槽,可调柔性卡爪外侧的连接爪侧面,设有与凹槽同轴的通孔,调整弹簧设置在凹槽中,丝堵拧入通孔,通过丝堵调整可调柔性卡爪对零件的卡紧力。本实用新型通过上述结构,提供了一种加工效率高,成品质量好的自动化叶片抛光砂带加工设备。