一种基于螺旋上升的薄带类工件输送三轴机械手，包括手臂本体，所述手臂本体的上端面连接有螺旋升降机构，所述手臂本体的下端面连接有轨迹导向机构，所述手臂本体通过轨迹导向机构和螺旋升降机构来实现三轴空间轨迹运动。本实用新型由于采用了具有确定轨迹槽结构的轨迹导向机构和由螺旋件组成的螺旋升降机构，使用时通过轨迹导向机构和螺旋升降机构来实现机械手臂的三轴空间轨迹运动，有效地实现了机械手臂在有限的空间内对薄带类工件的自动、连续拾取及螺旋输送，从而替代了人工操作，极大地提高了生产效率，降低了劳动强度以及节约了生产成本，并提高了包装质量。且本实用新型的结构可靠，安装及使用方便，对于薄带类工件的拾取准确。
