本实用新型涉及人防防护工程领域，具体是一种人防防护密闭门楔形门栓驱动及入槽深度检测装置，包括显示器、控制器、驱动器、传动链轮、霍尔型传感器、变速箱、传动轴、变向器、丝杆、导向限位装置、楔形门栓等，所述驱动器、变速箱、变向器等固定在人防防护密闭门门扇上，驱动器按照控制器的指令通过传动链轮、变速箱、传动轴、变向器、丝杆等驱动楔形门栓插入或退出门框卡槽，完成人防人防防护密闭门的锁定或开锁，霍尔型传感器通过采集传动链轮的脉冲数量再通过计算转换为楔形门栓的入槽深度并反馈给控制器，可实现人防防护密闭门开关门时楔形门栓的入槽、退出的精确位置控制。
